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  • 太(tài)原安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機器(qì)人(rén) GP50報價(jià)

太(tài)原安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器人(rén) GP50報(bào)價(jià)

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超(chāo)強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境(jìng)手腕構(gòu)造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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